控制理论笔记

• 信号分析与处理
  • 参考教材：赵光宙主编，信号分析与处理（第四版），机械工业出版社。
  • 主要内容：
    • 连续信号分析：CFS，CTFT
    • 离散信号分析：DFS，DTFT，DFT，FFT
    • 信号处理基础：系统的性质与分析
    • 滤波器设计初步：模拟滤波器，数字滤波器
• 经典控制理论
  • 参考教材：裴润，宋申民主编，自动控制原理（上册），哈尔滨工业大学出版社。
  • 主要内容：基于传递函数模型的控制理论
    • 系统建模：传递函数模型，方框图与信号流图
    • 系统分析：时域分析，稳定性分析，根轨迹分析，频域分析
    • 系统综合：频域校正
    • 非线性系统分析
• 现代控制理论
  • 参考教材：裴润，宋申民主编，自动控制原理（下册），哈尔滨工业大学出版社。
  • 主要内容：基于状态空间模型的控制理论
    • 系统建模：状态空间模型
    • 系统分析：时域分析，能观能控性分析，Lyapunov 稳定性分析
    • 系统综合：状态空间综合
• 最优控制理论
  • 参考教材：裴润，宋申民主编，自动控制原理（下册），哈尔滨工业大学出版社。
  • 主要内容：
    • 变分法
    • Pontryagin 极小值原理
    • 动态规划
• 随机控制理论
  • 参考教材：蔡尚峰编著，随机控制理论，上海交通大学出版社。
  • 主要内容：
    • 数学基础：随机过程
    • 系统建模：随机系统数学模型
    • 系统分析：时域分析
    • 系统综合：状态估计问题-卡尔曼滤波